Kana tanzwa izwi rekuti "robotic tekinoroji»tinobva tangofungidzira makumbo nemaoko akagadzirwa nemagiya, hungwaru hwekugadzira kana simbi vanhu. Unoziva here kuti intelligent matter inorevei? Pinda chinyorwa ichi uye udzidze zvese nezve tekinoroji yerobhoti, uye kuti iri kukurumidza kuchinja sei nyika.
robotic tekinoroji
La robotic tekinoroji inomuka kubva mukusanganiswa kwesainzi dzakasiyana semakanika, zvemagetsi, computational kana masisitimu. Iyi tekinoroji inobatsira kupa mabasa akaomarara asingagone kuitwa nemurume mumwechete, ayo anofanirawo kupedzwa nekukurumidza uye nekukanganisa kushoma. Iye zvino mabasa aimboitwa nevarume zana uye akatora maawa kana mazuva kuti apedze, anogona kuitwa nerobhoti rimwe chete, achipedzisa mumaminitsi mashoma, nekukanganisa kushoma. Ichi ndicho chimwe che Mhando dzeTekinoroji.
Mukuwedzera, teknolojia yerobhoti yakaderedza kusagadzikana mumaindasitiri, sezvo vari "mushandi" asingagamuchiri muhoro, anoshanda nguva yakawanda, pasina kuneta, kana kuzorora kana zororo, anotora makore ari mukambani, asina kurega, anongotevera mirairo.
Chero ani zvake anogona kufunga kuti ingori nyaya yenguva kuti marobhoti atore zvachose vanhu, uye kunyange kutipfuura nekutikunda uye kuva vashandi vavo. Zvisinei, hapana chinowedzera kubva pachokwadi, nokuti izvi zvinongogoneka chete kana robhoti inokwanisa kugadzira imwe robhoti yakangwara, uye zvichingodaro ad infinitum. Kubva panguva iyoyo munhu aibva atadza kuzvibata.
Mupiro weiyo robotic tekinoroji
Robhoti tekinoroji yave nemupiro mukuru munzvimbo dzekuvaka zvipatara, zvikoro, mota. Zvichida, tekinoroji tekinoroji inobvumira mune ramangwana risiri kure zvakanyanya kuvepo kubva kumba kuenda kumaguta akangwara.
Muzhinji, tekinoroji tekinoroji inokwanisa kunzwisisa nharaunda yayo uye kuita zviito zvinoibvumira kuzadzisa chinangwa chayakagadzirirwa. Iko kufambira mberi kwekutanga mune robhoti tekinoroji yakashanda kuita otomatiki maindasitiri. Nhasi, zvikumbiro zvemarobhoti tekinoroji zvinotangira pakurima kusvika pakufamba muchadenga.
Mumakore ekumaXNUMX, kushandiswa kwehunyanzvi hwemarobhoti kwainyanya kushandiswa nemafekitari emotokari kuJapan nekuUnited States, zvino kumaXNUMX, Japan yakazvisundidzira kuve mutungamiriri mukutsvagisa nekusimudzira tekinoroji munyika. Kubva panguva iyoyo, tekinoroji tekinoroji yakatanga kuitika mune mamwe mitsara yekugadzira kuita otomatiki masisitimu.
Nekuvandudzwa kwesainzi uye tekinoroji, zvinhu zvitsva uye zvikamu zvemagetsi zvakasikwa izvo zvaita kuti zvikwanisike kugadzira matekinoroji akanyanya kuoma. Saizvozvowo, kuvandudza kwekuwedzera kuomarara mitauro yehurongwa uye algorithm zvirongwa zvakabvumira robhoti tekinoroji kuti iwedzere kuzvimiririra.
Robotics Technology Definition
Sezvatakambotaura, isayenzi inobatanidza mapazi akasiyana e teknolojia. Chinangwa chayo kugadzira marobhoti michina inokwanisa kuita mabasa akasiyana otomatiki. Zvakare kuti ivo vanoita zviitwa zvinoteedzera maitiro evanhu kana mhuka. Zvese izvi zvinopindura kumabasa akabatanidzwa mune irobhoti software.
Robotic engineering
Sezvambotaurwa pamusoro, kugadzira robhoti kunoda musanganiswa weakasiyana siyana einjiniya akadai semagetsi, makanika, komputa, kutonga, ruzivo tekinoroji; ndiko kuti, mechatronics engineering.
Zvese izvi hunyanzvi pamwe chete zvinogadzira mainjiniya erobhoti kana izvo zvino zvinonzi mechatronics. Mamwe mapazi akabatanidzwa mune mechatronics ndeye automata kana nyika michina uye algebra.
Nekuda kwekufambira mberi kwehunyanzvi hwemarobhoti, dzidziso nyowani dzave kubuda senge mechatronics inosanganisa masisitimu einjiniya, einjiniya yemagetsi, pamwe nehuinjiniya hwemuchina. Saizvozvowo, yakabvumira kuwedzera kwezviri mukati mezvidzidzo zvakafanana.
Ko irobhoti tekinoroji inobva kupi?
Izwi rechiSlavic rokuti "robota" ndiro rakabhabhatidza teknolojia iyi uye rinoreva basa rakaitwa nenzira yekumanikidzirwa. Uye yekutanga marobhoti tekinoroji yatine fungidziro inodzokera kuzana ramakore rekutanga BC
Mapiyona ehunyanzvi hwekugadzira marobhoti
Madhizaini zana anotsanangurwa naCtesibius wekuAlexandria, Philo weByzantium, Heron wekuAlexandria, nevamwe, airatidza zvakasiyana-siyana zvinokwanisa kuita zviito zvoga. Imwe yakatanga kuita kwayo nemoto, imwe mhepo, uye pakupedzisira, imwe, mari.
Yakanga iri nekugadzirwa kweinjiniya weSpain Leonardo Torres Quevedo kuti izwi rekuti "otomatiki" rinoshandiswa. Pakati pezvaakagadzira zvakanyanya ndeye yekutanga isina waya yekudzora kure, iyo otomatiki chess inoridza uye yekutanga shuttle. Chokwadi, izvi zvinongova zvishoma zvezvaakasika zvakawanda.
Munyori weRussia uye biochemist Isaac Asimov, munyori wemitemo mitatu yemarobhoti, ndiye akatsanangura marobhoti sesainzi inotarisira kudzidza marobhoti.
Uye isu hatigone kutaura nezve tekinoroji tekinoroji tisina kutaura nezveAlan Turing akavaka hwaro hwemarobhoti nehungwaru hwekugadzira. Basa rake rainyanya kukosha raive rekutsemura muchina weEnigma wemakodhi eNazi. Izvo hazvina kungovimbisa kukunda muHondo Yenyika Yechipiri, asi zvakare yakabvumira shanduko yehunyanzvi, ichibvumira nyika sezvatinoiziva nhasi.
Yakanga iri chaizvo muHondo Yenyika II apo nyika yesainzi yakafambira mberi zvakanyanya panguva yekugadzirwa kwezvombo zvitsva, mishonga uye matekinoroji akabvumira mhinduro dzehunyanzvi kumatambudziko akatarisana nechokwadi chenguva iyoyo. Mazuvano, tekinoroji tekinoroji ichiri kushandiswa kupa mhinduro kumatambudziko ehupenyu hwezuva nezuva.
Mitemo mitatu yemarobhoti
Sezvatakanyevera kare, Isaac Asimov anoita kusvetuka kunoshamisa mumarobhoti, sezvo achikwanisa kuzviisa sesainzi inotarisira kudzidza nekugadzira zvese zvine chekuita nemarobhoti. Nekudaro, nhaka yake haigumire ipapo, inoenda zvakanyanya uye inomisa iyo mitatu mitemo yerobhoti, yatichareva pazasi:
- Robhoti harigoni kukuvadza munhu.
- Tekinoroji yeRobhoti inofanirwa kutevedzera mirairo yakapihwa nemunhu, chero bedzi maodha aya asiri ekukuvadza mumwe munhu.
- Robhoti inofanirwa kuziva kuvepo kwayo, chero isingatyore yekutanga neyechipiri mitemo yerobhoti.
Classification ye robotic tekinoroji
Robhoti tekinoroji ine nzira mbiri dzekusarudzwa kungave neiyo nguva kana zvinoenderana nechimiro chayo. Tichatanga nekuitsanangura zvinoenderana nenguva yayo:
maererano nenguva
Kurongwa uku kunobata zvizvarwa zvina. Mumwe nomumwe wavo achaenderana nekukwanisa kwebhobhoti kupindura. Mune mamwe mazwi, mamwe ematekinoroji aya aipindura kure kure uye sezvavakashanduka, vakapindura kune chirongwa chakavabatanidza. Ngationei zvizvarwa izvi.
Chizvarwa Chekutanga: Manipulator Robots
Iyi tekinoroji tekinoroji inobatwa nemunhu achizadzisa mabasa akareruka sekubata nekufambisa zvinhu. Unogona here kuyeuka mufirimu rakakurumbira "Willy Wonka uye Chocolate Factory" iro robhoti rakatsiva baba vaCharlie? Uyo anotarisira kuisa chivharo chemushonga wemazino. Ndiyo muenzaniso wakakwana weicho chinonzi robotic tekinoroji inonzi Manipulators.
Mhando iyi yetekinoroji ine akawanda maapplication, akadai sekudzidza kweSAR (Specific Absorption Rate). Mvura yakakosha inofananidzira makemikari emunhu inoiswa mukati memudziyo muchimiro chemurume.
Nharembozha inoiswa panzvimbo iyo nzeve yaizobatanidzwa uye kufona kunoitwa. Mushandi anoratidza pane imwe ndege yeCartesian nzvimbo chaidzo apo ruoko rwerobhoti ruchaita zviyero uchishandisa chirongwa chakakosha. Iyo robhoti inogamuchira iyo programming uye inoenderera mberi nekuita mafambiro uye kuwana zviyero zvinodiwa.
Ichi chidzidzo chinotibvumira kuongorora maitiro anokonzerwa neasina-ionizing radiation, senge iyo inogadzirwa nenharembozha pamuviri wemunhu kana ichinge yaburitswa kwenguva yakareba. Kushandiswa kwemarobhoti tekinoroji kwakakosha pachidzidzo ichi nekuda kwechokwadi chayo, chero shanduko yakaita sepuruzi yemunhu inogona kushandura mhedzisiro yechidzidzo.
Chizvarwa Chechipiri: Kudzidza Robhoti
Sezvinoratidzwa nezita rayo, tekinoroji iyi inocherekedza, inoyeuka nekuita zvinoenderana neruzivo rwayo uye dhatabhesi. Muchizvarwa chino, marobhoti anozivikanwa nekudzidza kwawo.
Unogona kunge uchinetseka, robhoti rinodzidza sei? Zvakanaka, kune nzira dzakasiyana dzekudzidzira tekinoroji tekinoroji, imwe yacho kutevedzera. Robhoti rinotarisa anoshanda, rinorekodha mafambiro azvo uye nekuachengeta mundangariro dzaro, uye rinoedza kuadzokorora.
kudzidza kwakasimbiswa
Matekiniki akadai sekusimbisa kudzidza anoshandiswa zvakare. Nenzira imwechete iyo mhuka dzinodzidziswa nekudzipa mubairo wekubudirira kuita murairo wakapihwa, marobhoti anosimbiswa zvakare. Iyo robhoti inoita kurongeka kwayo kwekutanga uye sezvainowana mhedzisiro, yobva yavandudza kuita kwayo sarudzo. Mubairo wake kuzadzisa chinangwa chakatarwa, semuenzaniso kuhwina mutambo wechess.
kudzidza kwakadzama
Imwe nzira yekudzidza iyo tekinoroji tekinoroji inoshandiswa kudzidza kwakadzama. Rudzi urwu rwekudzidza runoedza kutevedzera maitiro europi ehuropi hwedu. Neuron yekutanga inogamuchira ruzivo, kubva kune masensor ayo akadai semeso, kubata, kuravira, kunhuwidza uye kunzwa, uye pakarepo iyo neuronal sequence inouya mukushanda kuti ipe ruzivo nezve chiitiko.
Panyaya yerobhoti tekinoroji, masensa ayo anopa ruzivo rwaanoongorora muzvikamu. Ngatitorei semuenzaniso nyaya yerobhoti rinozivikanwa kumeso. Kana ichiona chiso, network yayo yecyberneuronal inotanga nekuongorora iyo yakanyanya data data, iwo mavara anoumba chiso ichocho, yobva yaenderera mberi nekududzira maumbirwo anoigadzira, uye pakupedzisira inoigovanisa muzviuru zvemafuremu kuti utarise zvese.
Sarudzo Muti
Inopa chirongwa chinofambira mberi maererano nemhinduro dzakawanikwa. Rudzi urwu rwechirongwa rwakanyanya murobhoti tekinoroji programming algorithms. Fungidzira kuti iwe unopinza chikanganiso chekugadzirisa system nekuda kwekushaikwa kweinternet. Mubvunzo wekutanga wesystem ndewekuti "Router yako yakavhurwa here? Zvikasadaro". Paunoratidza mhinduro wakabatana kune imwe fault resolution scheme, zvichingodaro kusvika dambudziko ragadziriswa.
Aya ndiwo mashandiro anoita computational algorithms akarongwa mukombuta kana uropi hwerobhoti. Kana yatarisana nedambudziko, inotanga kuita zvirongwa zvayo zvakawanda uye inochengetedza ruzivo. Pakupedzisira, kana yabudirira kuwana mhinduro, inochengeta sarudzo dzakawana mugumisiro wakanaka kupindura nekukurumidza nguva inotevera. Zvinogona kutaurwa kuti robhoti yakadzidza zvichienderana neruzivo rwayo.
Chizvarwa chechitatu: marobhoti ane sensorized control
Iyi mhando yerobhoti tekinoroji inobata zvinoenderana neruzivo rwainoona kubva kumasensa ayo, ichi chiito chinobva kune mirairo inotumirwa nemutungamiriri wayo kana kombiyuta yemukati. Kunyange kana iine purogiramu yapfuura, robhoti inokwanisa kuzvigadzirisa pachayo maererano nedheta yainogamuchira kubva kunharaunda yayo.
Iyi mhando yerobhoti tekinoroji inotsamira zvakanyanya pama sensors ayo kuti ikwanise kuita zvirongwa zvayo zvekutonga. Mune mamwe mazwi, pavanenge vachiona nzvimbo, kuitwa kwezvirongwa zvavo kunotanga kuita mafambiro chaiwo.
Muenzaniso wakanyanya wechizvarwa chino mutsara mutema unotevera mota. Masensa ayo infrared ari kutora ruvara dema uye saka hurongwa hwayo hunoratidza kuti inogona kuenderera mberi. Kana ichinge yatsauka kubva pamutsetse mutema, ma sensors e infrared anotapurirana kutsauka nekusaona ruvara dema uye hurongwa hwayo hwemukati hunoenderera mberi nekugadzirisa nzira yayo.
Chizvarwa chechina: Akangwara Robhoti
Musiyano uripo pakati peiyo yapfuura robotic tekinoroji uye yakangwara ndeyekuti iyo yekupedzisira inoratidza nzira yekufambira mberi kune controller. Izvi zvinogonesa kuita sarudzo iri nani inobata nekukurumidza uye nemazvo kune chiitiko.
Iyi tekinoroji tekinoroji ine yakanyanya kuomesesa sensors uye yakaoma logic zvirongwa kupfuura marobhoti echizvarwa chechitatu. Chaizvoizvo, iyi tekinoroji tekinoroji inokwanisa kugadzirisa uye kudzidza kubva kunharaunda yakavatenderedza.
Nechimiro chayo
Chimiro cherobhoti tekinoroji inotsanangurwa kungave nekufamba kwayo kana hukama hwayo kune zvipenyu.
Polyarticulated
Ndiwo iwo ane kushoma kana asina kutamiswa uye akanakira kuita zvakanyanya kudzokorora, kadhinari mabasa anofukidza nzvimbo yakafara kwazvo uye inoda kunyatsojeka. Pano tinogona kutora muenzaniso werobhoti kubva mufirimu «Willy Wonka uye Chocolate Factory». Akanga asina kufamba uye akaita kadhidhi uye kudzokorora kufamba.
Aya marobhoti anoshandawo kutakura mitoro munzvimbo diki. Saizvozvowo, kuita basa rakarurama. Muchokwadi, kune polyarticulated marobhoti munzvimbo yemagetsi kadhi kuvaka. Iwo anobatsira zvikuru sezvo achideredza nguva yekuvaka uye achibvumira kugadzirwa kwehuwandu.
Nhare mbozha
Iyi tekinoroji tekinoroji yakanyatso gadzirirwa kuita madhizaini makuru. Iwo anonyanya kushandiswa pakuongorora uye kutakura. Takavaona munzvimbo dzine njodzi huru, uye kunyange kuendeswa kune mamwe mapuraneti. Vane mwero wepamusoro wehunyanzvi uye vanokwanisa kududzira nharaunda yavo kuti vajairane nayo.
Zvichida inonyanya kuzivikanwa irobhoti Curiosity, iyo nhasi iri pamusoro penyika yeMars. Chinangwa chayo chikuru ndechekuona zvinhu zvehupenyu uye maitiro anobvumira hupenyu uye anosanganisira kabhoni, okisijeni, haidhirojeni, phosphorus, nitrogen nesarufa.
Zvakare kucherechedzwa kwemakemikari ari pamusoro uye maitiro ekukurwa nekuumbwa kwenzvimbo chikamu chezvinangwa zveCuriosity. Pamwe chete nekuongorora maitiro ekutenderera kwemvura uye kuonekwa kwemwaranzi papasi.
Chokwadi ndechekuti izvi zvaigoneka nekuda kwekufambira mberi kweiyo robotic tekinoroji. Uyu ndiwo muenzaniso wezvakanakira tekinoroji yerobhoti. Muchiitiko ichi, zvakanga zvisina kukodzera kutumira munhu, sezvo migumisiro yekusangana nemamiriro ezvinhu epasi kumunhu hazvizivikanwi. Zvisinei, nzira chete yekuziva mamiriro aya ndeyekuongorora nzvimbo. Uye ndipo panouya quintessential mubatsiri, robotic tekinoroji, ichipinda mukuita.
Androids
Zvinogona kutaurwa kuti iyi ndiyo inonyanya kuzivikanwa tekinoroji tekinoroji, sezvo yakatove nekududzirwa mubhaisikopo. Ndiyo tekinoroji iyoyo inoedza kutevedzera maitiro evanhu. Parizvino, nyika yakanyanya kusimukira mune iyi tekinoroji tekinoroji pasina mubvunzo iJapan, iyo ine National Museum yeEmerging Sayenzi uye Innovation muTokyo, kumusha kune chaiwo uye ane mukurumbira androids munyika.
Chinangwa cheandroids ndechekuteedzera zvese zvenyama nehunhu uye maitiro. Izvi zvinoreva kuti vanotevedzera mafambiro emotokari emunhu uye vanoedzawo kutevedzera kugona kwake kwepfungwa, kuongorora uye kupindura vakazvimirira.
Saka nei Androids isingakwanise kuita sevanhu? Kunyange zvazvo maandroids akatipfuura mune mamwe maitiro, sekugadzirisa matambudziko esvomhu nekukurumidza, ivo vanoshaya chimwe chinhu chisingabviri kupa, kuziva.
Kana tikarangarira irobhoti protagonist yemufirimu «Wall-E» tinoona izvo zvinoita kuti ive yakasiyana nemamwe marobhoti. Anosiyaniswa nekugona kuva nemanzwiro nekuti akaagadzira achizvidira, kwete nekuti aive chikamu chehurongwa hwake. Aikwanisa kuona nyeredzi, kunzwira tsitsi chipfuyo chisingawanzoitiki, uye kuziva zvinodiwa zvacho zvinokosha. Zvose izvi imhaka yokuti aiziva kuvapo kwake uye zvakamupoteredza. Ndiwo mutsauko wakanyanya pakati perobhoti tekinoroji uye munhu.
Gynoid vs Android
Izwi rekuti gynoid rinoreva maandroids ane chitarisiko chechikadzi, ukuwo izwi rekuti android rinonyanya kushanda kune avo vane chimiro chechirume. Nekudaro, ichi chinhu chinowanzoitika, nekuti ivo vanowanzo rehwa zvisinei nechitarisiko chavo seAroids.
Yekutanga Android yakaratidzwa kuvanhu muna 2005 muJapan. Yaiva android yemukadzi kana gynoid inokwanisa kuita ma gestures akadai sekufema, kubwaira, kufambisa maoko ayo nekufambisa musoro wayo. Ipapo Ever-1 yakabuda muSouth Korea, inokwanisa kufambisa miromo yayo mukuwirirana nekutaura kwerobhoti, uye kutarisa maziso panguva yekukurukurirana.
zoomorphic
Iyi tekinoroji tekinoroji inotsvaga kutevedzera biomechanics yezvisikwa zvipenyu. Nemamwe mashoko, kufamba kunoitwa nemhuka.
Iyo US agency DARPA inotarisa pakubhadhara mari yekutsvaga nekusimudzira marobhoti tekinoroji mapurojekiti akatarisana nekudzivirira. Imwe yemapurojekiti ake akatanhamara ndeye AlphaDog.
Basa rerobhoti iri nderekutevera musoja waro rinotungamira, rinotakura mitoro inosvika zana nemakumi masere (180) Kg kwemakiromita makumi matatu (30) Zvose izvi uchifamba munzvimbo dzakaoma dzakaita sechando, matombo, kusaenzana nezvimwe. Iyo ine inoshamisa agility yekudzoreredza chiyero, kusvetuka kana kudzivirira zvipingamupinyi, kukwira masitepisi uye kusimuka kubva pakudonha, kunyarara zvakanyanya.
Mafambiro ese aya anoita seanotevedzera imbwa kana nyurusi. Kufamba kwayo, kwakasimba uye kwakafanana neiyo biological, kwakakonzera kukanganisa kukuru papuratifomu yeYouTube, sezvo vhidhiyo yayo yekusimudzira yakakwanisa kusvika mamirioni ekuona.
Mbeu dzakauchikwa
Iwo ese aya marobhoti matekinoroji anosanganisa anopfuura humwe hwehunhu hwataurwa pamusoro apa.
indasitiri yemarobhoti tekinoroji
Imwe yenzvimbo dzakafarirwa zvakanyanya iindasitiri yemaindasitiri. Mugadziri wechigadzirwa chekutanga cheindasitiri aive George Charles Devol. Anowanzonzi ndiye akagadzira marobhoti, uye nekudaro akagadzira marobhoti ekutanga.
George Charles Devol, akaberekwa muna 1912 muUnited States, muguta reKentucky. Aigara achiratidza kugona kwake njere.
Mumakore ekumaXNUMX, George Charles Devol akagadzira mudziyo wake wekutanga wakarongwa uye waizivikanwa nekupindura kwawo kuri nyore kune software kukurudzira. Nemamwe mashoko, akachinjira nyore nyore.
Izvi zvaizoratidza kutanga kwekugadzirwa kwemichina inorongwa. Kuti akurudzire kuvandudzwa kwemarobhoti akangwara, anodyidzana naJosefh Engelberger uye anokwanisa kugadzira kambani - Unimation - yakatsaurirwa kugadzira nekugadzira michina yakangwara.
Process otomatiki
Sezvatakambotaura, imwe yeanonyanya kufarirwa chikamu chave chiri chikamu cheindasitiri. Robotic tekinoroji yakabatsira pakuita otomatiki kugadzira uye kugadzira maitiro mumaindasitiri akasiyana.
Aya maturusi akangwara akagadzirwa nesoftware inopindura kune akasiyana maitiro echeni yekugadzira. Nekudaro, mumakore achangopfuura, kufambira mberi kwetekinoroji kwakawedzera huwandu hweaya ma smart madivayiri.
Pakati petekinoroji yakasanganiswa mumarobhoti akaita kuti zvikwanise kukwidziridza mabasa avo kuona kwekugadzira uye hungwaru hwekugadzira.
Aya marobhoti akagadzirwa kuti akwanise kuita mabasa akaomarara anomiririra njodzi kuvanhu. Saizvozvowo, vanokwanisa kuita mabasa anosanganisira kuedza uye anodzokororwa.
Michina iyi ine mukana wekusakanganiswa nezvinhu zvinojairika muvanhu zvakaita sekuneta, nzara, nyota, kurara, kurwara, kuneta, pakati pezvimwe.
Pakati pezvinhu zvinomira mumidziyo iyi, ndizvo chaizvo dhizaini yavo, sezvo vaine maoko akati wandei nemasanhu anovabvumidza kutenderera, vachienderana nezvinodiwa zveindasitiri. Naizvozvo, iwo machina anochinja-chinja anogona kuita mabasa akadai sekuisa zvikamu, kuunganidza, welding, kugadzira matatu-dimensional mepu yezvikamu zvinosungirirwa, zviitiko zvekufambisa, uye nhamba yakawanda yemabasa anoderedza njodzi yekukanganisa mucheni yekugovera. kugadzirwa.
Nyika dzinotungamira mune tekinoroji yerobhoti
Japan yanga ichitungamira kushandiswa kwehunyanzvi hwemarobhoti muindasitiri iyi. Nekudaro, China inokwanisa kutungamira mukuitwa kwemarobhoti mumaindasitiri ayo. Parizvino, nyika yeAsia ine zviuru zana nemakumi mana nesere (148.000) midziyo yakangwara mumaindasitiri ayo, inomiririra makumi matatu nesere kubva muzana (38%) yehunyanzvi hwehunyanzvi hunoitwa muchikamu cheindasitiri pasi rose.
Nekudaro, kurwira kutonga kwemusika wepasirese kwave kutarisana neChina neUnited States kunogona kumiririra mamwe mabhureki pakuvandudzwa kwemidziyo mitsva yehungwaru muchikamu cheindasitiri. Kana hondo yehupfumi iyi yapera, International Federation of Robotics inofanotaura kuti China inogona kugadzira marobhoti anosvika zana nemakumi matatu pavagari vemo veXNUMX.
service robotics tekinoroji
Robotic sevhisi tekinoroji ibazi rerobhoti engineering ibasa rekugadzira yakangwara michina inobvumira masevhisi kupihwa kuvanhu nekudaro vanovandudza hupenyu hwavo.
Chinangwa chebasa rerobhoti tekinoroji kuita zviitwa otomatiki nenzira inodzivirira vanhu kubva mukukuvadzwa, kurwara, uye kugadzirisa basa. Aya mabasa emuchina anogona kuitwa munzvimbo dzine njodzi kana kuti asingachengetedze hutsanana hwakakwana kuvanhu, anogona zvakare kudzokorora kana kunetsekana.
Mhando iyi yemabasa mumunhu inogona kumiririra kukuvara kana hurwere, saka kushandiswa kwezvishandiso zvakangwara izvi kwakakosha.
Kune chikamu chayo, iyo International Federation yeRobhoti inopa tsananguro yerobhoti se
"Midziyo inoita mabasa anobatsira kuvanhu kana midziyo, kusasanganisa maindasitiri otomatiki maapplication"
Zviratidzo
Pakati pezvinhu zvebasa robhoti tekinoroji kugona kwezvishandiso izvi kushanda zvishoma kana zvizere kuzvitonga. Kugona uku kunokonzerwa nekugadzirwa kwesoftware yakangwara iyo yakabatanidzwa kuburikidza nehungwaru hwekugadzira, pamwe nekuona kwekugadzira.
Aya marudzi ezvikamu, nekuda kwekugona kwavo kuita mabasa akaomarara, akapa zvigadziriso kuindasitiri uye kune akasiyana mabasa.
Hapana kupokana kuti sevhisi marobhoti tekinoroji ndiyo yakashandiswa zvakanyanya pasi rese, sezvo ichipa akawanda mabasa uye maapplication. Kushandiswa kwemarobhoti aya akangwara kunovhura huwandu hwemikana yebhizinesi yezvigadzirwa zvinogadzira. Pakati peminda yakabatsirwa tekinoroji yebasa tinogona kutaura:
- munda wemishonga
- Bato remauto, chengetedzo nedziviriro
- Courier pamwe chete nekutakura zvinhu
- Zviitiko zvemumba zvakaita sekubika, kuchenesa, pakati pezvimwe.
- Kugamuchira vaeni zvakanaka
Courier uye marobhoti ekutakura
Kupararira kwezvishandiso zvakangwara zvinoita mabasa ekutumira zvakagadzirirwa kuzadzisa kudiwa kwekushaikwa kwevashandi vakakodzera vekutakura uye nekutumira masevhisi.
Pakati pezvakanakira maindasitiri ndekudzikisa mutengo uye kuvandudza kunaka kwesevhisi yakatsaurirwa kutumira mapakeji, iyo yakawana kuwedzera kwakanyanya nekuda kwekutengesa kwepamhepo, kunotungamirwa nemasangano ane mukurumbira pasi rose seAmazon neAlibaba.
Ndezvipi zvinobatsira izvo robotic tekinoroji inopa?
Sezvataona, tekinoroji yerobhoti ine akawanda maapplication akabvumira munhu kuti ave nekufambira mberi kunoshamisa munyika yesainzi uye tekinoroji. Robhoti tekinoroji yave shamwari yakakosha muzvidzidzo zvakaita sedzidzo, mushonga, tsvagiridzo, maindasitiri, hunyanzvi hwemauto, uye kunyangwe kupa nyore muhupenyu hwezuva nezuva.
Robhoti tekinoroji yakabvumira kuvandudzwa kwemaotomatiki masisitimu ane kuzvitonga. Izvi zvinogoneka, sezvo vachikwanisa kududzira zvakavapoteredza uye kuita zvisarudzo zvichibva paruzivo rwavanogamuchira.
Nyika huru uye zvavanofarira
Nyika huru dzinotsigira nekuvandudza tekinoroji yerobhoti dzinofunga kuti hapana sevhisi ichakwanisa kutiza tekinoroji iyi. Kubva parubatsiro kuenda kune vakwegura, kutarisa kune veruzhinji mumaresitorendi, mahotera nemabhanga mamwe emabasa anopihwa nehunyanzvi hwemarobhoti nhasi munyika dzakaita seJapan.
Pane nzira dzakasiyana dzeiyo robotic tekinoroji inoshandiswa. Semuenzaniso, muUnited States, vagadziri vakuru vehunyanzvi uhu iindasitiri nemasangano emauto. Ipo muJapan vanosimudzira zvikuru ihurumende, indasitiri yemotokari uye indasitiri yemagetsi.
Zvinotendwa kuti tekinoroji yerobhoti ichakwanisa kubvisa inopfuura hafu yemabasa aripo iye zvino uye anogarwa nevanhu. Izvi zvinodaro nekuti marobhoti tekinoroji mushure mekudzoreredza iyo investimendi vashandi vasingagamuchire muhoro, vasingapire, havabhadhare mutero, havana zororo.
Tekinoroji yerobhoti ichakwanisa kutsiva munhu here?
Hazvibviri kubvunza kuti tekinoroji yerobhoti ichazombokwanisa kubvisa zvachose basa revanhu. Munyika dzakaita seJapan, vanhu vanoshanda vakaderera zvikuru sezvo vagari vemo vari vanhu vakura, ndosaka zvave zvakakosha kuti michina yemarobhoti ibatane nevashandi vavo.
Zvisinei, vakawana kuenzana kwakabereka zvibereko zvikuru mukusimudzira indasitiri yavo. Ivo vakabatanidza simba rerobhoti tekinoroji nevashandi vevanhu. Musanganiswa uyu wakabudirira zvekuti anoona sekuti hazvichakoni kuvaparadzanisa zvakare.
Munhu haatsivike
Saizvozvo, ivo havatendi kuti zvinogoneka kuti tekinoroji yerobhoti inogona kutsiva munhu. Ruzivo rwevanhu rwakakosha kuvandudza maitiro ekugadzira. Saizvozvowo, mabasa akadai sekutarisa nechiyero chepamusoro chechokwadi anogona chete kuitwa nemunhu. Mune mamwe mazwi, pachagara paine maitiro anogona kungoitwa nemunhu.
Sezvo tekinoroji tekinoroji ichifambira mberi, hunyanzvi hutsva hwabuda uye nekudaro mabasa matsva ekuzadza. Uye kana iyo yakazara domain yerobhoti tekinoroji yakabvumidzwa mumabasa ese aripo, zvinogona kureva njodzi mukudyidzana uye kuumbwa kwehukama hwehukama pakati pevanhu. Saka iwe unogona kudzikama, sezvo tekinoroji iyi isingaburitsirwe kune veruzhinji kana kuchengetedzwa kwemunhu mune zvese zvimiro zvako kusingavimbiswa.
Zvishandiso zverobhoti tekinoroji nhasi
Robotic tekinoroji inogara ichifambira mberi uye nayo akasiyana mashandisiro. Iyo ine chikamu chakakosha mumaindasitiri emotokari uye zvemagetsi. Asi isu tinogona zvakare kuzviwana munzvimbo dzakadai sekurima, hove, migodhi, kuongorora, kutakurwa, dzidzo, mushonga, geography, nharaunda, pakati pezvimwe.
Kunyangwe muJapan, matekinoroji emarobhoti anokwanisa kuona manzwiro evanhu akagadzirwa. Basa rayo nderekuva nehukama hwevanhu. Pamwe wakambonzwa nezve zita rekuti Peppers iro robhoti rinoshamwaridzana.
Nekudaro, chinangwa chikuru chekuvapo kweiyo robhoti tekinoroji ndechekubatsira kune zvinorema uye kunyangwe zvine njodzi mabasa kumunhu. Kukanganisa kwazvinoita munyika yanhasi kwakonzera kuti dzimwe nyika dzifunge zvakare matongerwo adzo emukati kuti zvibatsirwe uye kuti zviwanewo.
https://www.youtube.com/watch?v=ZTAgDxL5t6M
Ndiani anogadzira tekinoroji yerobhoti?
Iko kusimudzira uye kutsvagisa mune robotics tekinoroji inotungamirwa neAsia. Nyika dzakaita seChina, South Korea neJapan, dzichiteverwa neEurope neNorth America, dzine mayunivhesiti epamusoro senzvimbo dzadzo huru. Makambani akavhura nzvimbo dzekutsvagisa, ivo zvakare vanowanzo tsigira mayunivhesiti aya kuitira kuti vawane pundutso kubva mukutsvagisa kwavo.
Iyo itsva yerobhoti tekinoroji iri kuwedzera kuoma zuva rega rega. Inotanga kuda imwe nhanho yepamusoro uye yakadzama uye zvinotora makore ekutsvaga kwakaoma kuita budiriro. Kunyangwe izvi zvisingareve kuti chimwe chinhu chakaipa, kuti uwane kufambira mberi uku, kubatana kwakawanda pakati pemasangano akasiyana, nyanzvi, nzvimbo uye makambani akatarisana neiyo robotic tekinoroji inodiwa. Kubva pane ruzivo rwakakura rwakawanikwa kubva kumakore ekushanda pamwe chete.
Aya maitiro ekubatana anokonzerwa nekuti nzvimbo dzekutsvagisa dzinoda mari, uye maindasitiri haana vashandi nemidziyo yakadzidziswa inobvumira shanduko mumarobhoti matekinoroji.
Maindasitiri anoda kufambira mberi mune robhoti tekinoroji kugadzirisa maitiro avo emukati. Izvi kuitira kupa mhando yepamusoro, kuderedza mari uye kugadzirisa zvigadzirwa zvavo. Ndosaka vachipa mari yavo robotic tekinoroji mapurojekiti kumayunivhesiti nenzvimbo dzekutsvagisa. Mapato ese ari maviri anobatsirikana, mayunivhesiti anotambira mari uye maindasitiri anotambira zvakabuda muongororo yakaitwa.
Izvi zvave zvichigonekawo nekuda kwekufambira mberi kwega kwega kwenzvimbo kunosanganisira tekinoroji yemarobhoti. Semuyenzaniso, mukugadziridzwa kwemamicroprocessors uye zvemagetsi zvikamu, mitauro yekuronga, zvinhu uye kugadzirwa kwesimba izvo chikamu chakakosha cheiyi tekinoroji.
Robotic tekinoroji inoda mari yakawanda uye mhedzisiro yezvidzidzo inotora makore. Asi, ese mayunivhesiti nemaindasitiri anonzwisisa kuti kana tekinoroji nyowani yaiswa, mari yacho inodzoserwa munguva shoma, uye mabhenefiti ayo anogara nekufamba kwenguva.
Makambani anotungamira mune robotics tekinoroji
Mamwe emakambani anoshanda zvakanyanya muhunyanzvi hwemarobhoti maererano nehungwaru hwekugadzira anobva kuJapan makambani eKawasaki Heavy Industries, Yaskawa neFanu; kubva kuSwitzerland kambani yeABB; kubva kuGermany kambani yeKUKA, kutaura zvishoma. Makambani akakosha ekuchengetedza nekudzivirira uye masangano anoshanda nendege dzemuchadenga anomirawo. Pamwe chete nemakambani aitarisa pamidziyo yemagetsi ega ega seDyson (England), uye Samsung (South Korea).
Drones: robotic tekinoroji
Hukama hwepedyo pakati perobhoti tekinoroji neInternet hazvirambike. Uye hukama uhwu hwakaita kuti makambani makuru akadai seGoogle, Facebook, Amazon, Alibaba nevamwe vabatanidze tekinoroji iyi, sekushandiswa kweDrones kutumira zvigadzirwa zvavo. Ehe, drones zvakare chikamu cherobhoti tekinoroji.
Drones tekinoroji yerobhoti inokwanisa kubhururuka pasina vashandi. Ivo vane akasiyana masensa uye zvishandiso zvinokubatsira iwe mukufamba kwako. Vane GPS ye geolocation, makamera ane wireless connection, antennas eGSM uye WiFi connection, pakati pemamwe ma sensor maererano nekushanda kwavo. Iwo anodzorwa neanoshanda ari kure ane remote control, kana, zvichienderana nekuti drone yakamira sei, inogona kushandisa autopilot yayo ichitevera maratidziro akaratidzwa.
Applications
Drones ndiyo tekinoroji tekinoroji ine yakanyanya kushandisa nhasi. Mune zvekurima, somuenzaniso, inobatsira zvikuru, sezvo inobvumira kukohwa kuti ionekwe uye ruzivo rwakabatana nemamiriro epasi anowanikwa, kubva pamakemikari ayo kusvika kune topology yayo. Muchokwadi, ma drones akashandiswa kupfutidza minda.
Drones dzakatumirwa kumusika wehove kuti vawane zvikoro zvehove. Izvi zvave kureva kudzikira kukuru kwenguva inodiwa kutsvaga zvikoro izvi, uye nekudzikisawo mutengo wemafuta anokosha.
Tekinoroji yeRobhoti mumadrone yakashandiswa mundege dzemuchadenga dzisina munhu kana mamishini ari panjodzi yakawandisa kuti aitwe nemunhu. Vakashandira kuongorora neusori, kutakura zvinhu, uye kuzadzikiswa kwechinangwa mumisheni iyi.
Intellectual Property yeRobhoti Tekinoroji
Kukura kwemarobhoti tekinoroji kwave kureva kuti ndeimwe protagonist mukudzidza kwerobhoti tekinoroji. Kunyangwe izvi pasina mubvunzo zvichireva bhenefiti yekufambira mberi kwayo, zvakakonzerawo kukakavara pamusoro pepfuma yenjere.
Makambani ari kutora chikamu mukubhadhara kana kuvandudza tekinoroji yerobhoti ari kuramba achiwana kufambira mberi kwakakosha kunogadza mabhesi ekumwe kuongorora. Ndosaka makambani ari kutanga kutarisa kuchengetedza pfuma yavo nekuisa zvikumbiro zvepatent kuchengetedza zvido zvavo.
Zvakare, zvichikurudzirwa nekuti nekufamba kwenguva mamwe maindasitiri anosanganisirwa mukuvandudza tekinoroji yerobhoti uye mamwe hunyanzvi kana chirango chinomuka kubva mazviri, zvino zvave zvakajairika kunyorera mareti anogumbura uye anodzivirira ekuchengetedza pfuma yenjere.
Benefits dzepatents
Zvinangwa zvekunyorera patents idzi kuchengetedzwa kwenjere dzako, kudzoreredzwa kwekudyara, asi zvakatonyanya kukosha, kuzviisa iwe mukana wekuremekedza kune mamwe makambani.
Saizvozvowo, kushandiswa kwematendi kwabatsira makambani madiki akagadzira mberi mune robhoti tekinoroji. Nekuva nemvumo inodzivirira kugadzirwa kwavo, makambani makuru hapana chaanogona kuita kunze kwekupa mari inodiwa nevadiki.
Kushandiswa kwematendi munzvimbo yerobhoti tekinoroji kwave mumusika kubvira makumi masere (80s), apo indasitiri yakabatanidza masisitimu eautomation mumitsara yayo yekugadzira. Uye zvino, kutanga muna 2010, kunyorera patent kwakawedzera zvakare pakaitwa kufambira mberi kutsva kwehunyanzvi hwekugadzira marobhoti.
Vanonyanya kunyorera patent munzvimbo yerobhoti tekinoroji maindasitiri emotokari nemakambani emagetsi. Kunyangwe iwo marezinesi makuru ane marobhoti ari emayunivhesiti nemasangano everuzhinji, saka makambani akazvimirira uye maindasitiri anofanira kuchengetedza hukama hwavo hwepedyo navo.
Muchokwadi, ndezvekuda kwehukama hwepedyo pakati pemaindasitiri nemayunivhesiti kuti kufambira mberi kwehunyanzvi hwemarobhoti kuchiri kuitika. Ikoko hakugone kuve nekuzorora pakati pezviviri izvi pasina kukanganisa kuvandudzwa kwetekinoroji.
Robotic tekinoroji mune ramangwana
Robotic tekinoroji iripo muhupenyu hwedu. Kwese kwatinenge tiri tinogona kumhanyira mune robhoti tekinoroji. Zvino, mushure mekutsanangura zvakadzama kwakabva tekinoroji yerobhoti, mashandisiro ayo, zvayakanakira nezvayakaipira, tinoenderera mberi nekugadzirisa kuti sainzi iyi ingavepo sei muhupenyu hwedu uye kuti vanhu vakakwanisa sei kusangana navo.
Pakati pekufambira mberi kwakaonekwa nenyanzvi dzehunyanzvi hwekugadzira marobhoti kushanda nezvinhu zvakapfava. Rudzi urwu rwezvinhu rwaizovabvumira kuti vatange mune mamwe mabasa kuti vabatsire vanhu. Rudzi urwu rwemarobhoti akapfava ari kutariswa kune ese ari maviri munda wekurapa uye indasitiri yemachira.
Donzvo rayo nderekufarira zvikamu zvakanyanya kutambura senge vanhu vane chirwere chisingaperi, vakaremara, vakwegura. Chinangwa chayo ndechekuti iyi tekinoroji yakapfava, kana yaiswa kana kushandiswa, inovandudza hupenyu hwevanhu ava. Ngatitarisei mamwe maapplication.
matehwe akangwara
Tekinoroji yeRobhoti yakabudirira kugadzira chikamu cherobhoti kunze kwezvinhu zvinochinjika kana zvinyoro. Hunhu hweiyi tekinoroji ndeyekuti inobvumira kumisa hukama pakati peichi chakapfava zvinhu uye biological tissue.
Kubatana pakati pezvinhu zvakapfava zverobhoti tekinoroji uye yakapfava-biological tishu yerudzi rwevanhu yakabvumira kushandiswa kwayo kuve kwakachengeteka zvakanyanya kupfuura pakati pechinhu chakaomarara uye chimwe chichena. Aya ndiwo mabudiro anoita hukama hwakapfava.
Robhoti tekinoroji nyanzvi dzakashandisa nguva yakawanda uye mari kugadzira rudzi urwu rwehungwaru zvinhu zvinogona kusangana zvakananga neganda remunhu, kusanganisira kubatanidza magetsi. Imwe yehutsva hwake yakave yekubatanidzwa kwemagetsi emagetsi mune izvi zvinyoro zvinhu.
Kuvandudzwa kweiyi robotic tekinoroji kuchaunza zvakanakira kugadzira akangwara emishonga mabhandiji, ayo achabvumira maronda airatidza kumwe kuramba kuporeswa kuti kuderedze kukurumidza kupararira kwebhakitiriya. Mune mamwe mazwi, kuti mabhakitiriya aya ane hunhu hwekupikisa hutachiona uye nekudaro vakaramba mhedzisiro yemishonga inorwisa mabhakitiriya. Apa ndipo paizopinda tekinoroji yerobhoti kuzadzisa basa rayo seganda rakangwara.
Matehwe eSmart akagadzirirwawo munda wemachira. Zvisinei, zvinotora nguva yakareba kuti ganda rechipiri rigamuchirwe munharaunda sechikamu chehupenyu hwedu hwezuva nezuva.
Pakati pemashandisirwo akaedzwa mumunda wemicheka mukana wekugadzira nylon coils uye kubatanidza mapolymer alloy makomisheni ane mhando yekurangarira, izvo zvinobvumira kuvandudzwa kweanochinja uye anoshanda zvipfeko, magadzirirwo kana zvipfeko.
Iyi mhando yekamuri yekukiya yaizopa mushandisi mamwe mabasa anovandudza hupenyu. Inogona kukupa kudziya mumwaka wechando kana zvakasiyana.
mudziyo wekubatsira
Mumunda werobhoti tekinoroji, kusangana nezvinodiwa zveakanyanya kutambura zvikamu zvemagariro zvakatariswa zvakare. Pano paipinda vakaremara, vakwegura, pamwe chete nevanhu vanorwara nechirwere.
Robotic tekinoroji masayendisiti anga achidzidza nezve mukana wekugadzira, kugadzira kana kugadzira zvinhu zvinogona kubatsira vakaremara, vakaremara kana vakura kudzoreredza kufamba.
Kana tichitaura nezve mukana wekudzoreredza kufamba kune vanhu ava, tiri kutaura nezve mukana wekukanganisa kunaka kwehupenyu hweaya anotambura emagariro zvikamu.
Mupfungwa iyi, nekuvandudza kufamba kwenhamba huru iyi yevanhu, vazhinji vavo vachakwanisa kupinda muzvikamu zvekugadzira zvakare. Izvi zvingangove kwete chete kukura kwehupfumi hwemunhu, asiwo hutano hwehupenyu hwemagariro evanhu, sezvo hwaizomubvumira kushamwaridzana nevamwe vezera. Chikamu chepfungwa chinowedzerwa, sezvo vaizonzwa vachibatsira, vachibudirira uye vachikwanisa kuita mabasa kuti vabatsirike ivo nemhuri yavo.
Imwe bhenefiti inogona kuve neaya magadzirirwo akangwara ndeyekuti anopa mukana wekuve nekutaurirana zvakananga neganda. Mune mamwe mazwi, nekuda kwemaitiro avo ehungwaru ivo vachange vachisangana neganda. Nekutanga hukama pakati pezvinhu izvi uye ganda, panogona kuve nekukurudzira otomatiki pakati pazvo. Mupfungwa iyi, zvinogona kusimbiswa pasina kuzeza kuti paizova nechimiro chekutaura chinobata-bata pakati pezvipfeko uye ani nani anopfeka zvipfeko.
Sekureva kwenyanzvi, magadzirirwo kana zvipfeko zvine hungwaru zvinobatika zvikamu zvinogona kuburitsa mamwe marudzi ekunzwa kwekuda kwechisikigo pakubata. Mune mamwe mazwi, vanhu vanopfeka idzi dzimba dzekuchinjisa vanozokwanisa kuve nechiteshi chekutaura. Pakati pezvakanakira zvingave zvekuti mupfeki wembatya anogona kutaura nembatya dzake kuti agutse zvimwe zvinodikanwa zverudo rwechisikigo senge caresses, tickles, pakati pezvimwe. Chinangwa chayo ndechekupa munhu manzwiro anofadza etactile kumunhu.
Chigadzirwa chekurapa
Kutanga kubva pahukama pakati peakapfava robhoti tekinoroji uye biological tishu, zvinokwanisika kufunga kuti munguva isiri kure kure, zvishandiso zvinobvumira kupindirana kwemuviri nezvimiro zvemukati zvinogona kuiswa murudzi rwevanhu.
Pfungwa yepakati ndeyekuti kuburikidza nekutsanangurwa kwezvishandiso zvakangwara izvi zvinogona kuiswa muzvimiro zvemukati nemukana wekudzoreredza mabasa eiyo nhengo kana yemukati zvimiro zvakakanganisika kana kurwara. Izvi zvingareva kuvandudza mararamiro emurwere uye kunyange kurebesa kuvapo kwavo.
Mumwe muenzaniso ndewokuti tinogona kufungidzira munhu achirwara nekenza. Kazhinji, varwere ava vanofanira kupinda nenzira yekubvisa nhengo inobatwa nechirwere. Nekuisa idzi smart madivayiri, zvinotarisirwa kuti iyi mhando yerobhoti tekinoroji ikwanise kudzoreredza kana kutsiva kushanda kweiyo nhengo. Nokudaro, murwere achakwanisa kuvandudza mararamiro avo.
Parizvino rudzi urwu rwetekinoroji yakapfava iri kubuda nekukurumidza. Nekudaro, zvinofungidzirwa kuti kubatanidzwa kwavo munharaunda yekurapa-kiriniki kuchavepo pakati pemakore gumi negumi nemashanu.
biodegradable robotic tekinoroji
Parizvino, sezviri pachena, tekinoroji yerobhoti yakagadzirwa nezvinhu zvakaomarara. Aya marobhoti ane hupenyu hunobatsira nguva, mupfungwa iyi inofanirwa kutsiviwa pane imwe nguva. Zvikamu zvaro hazvisi biodegradable, saka nekufamba kwenguva ivo vanomiririra kukanganisa kune zvakatipoteredza.
Kune marobhoti tekinoroji nyanzvi izvi zvinomiririra dambudziko. Pfungwa yesainzi ndeyekugadzira robhoti tekinoroji ine biodegradable zvinhu. Kubatsira kwekugadzira zvikamu zvine maitiro aya ndeyekufungidzira kuti kana marobhoti asvika muhupenyu hwavo, zvinhu zvavo kana zvikamu zvinogona kushandiswa zvakare.
Pfungwa ndeyokuti zvinhu zvese zvakagadzirirwa izvi zvigadziriso zvakangwara zvinogona kudzoserwa, kushandurwa uye kugadziriswa kugadzira zvinhu zvitsva. Izvi zvinoderedza kukanganisa kwezvakatipoteredza kwekushandisa marobhoti.
Kune rimwe divi, kukosha kweiyo biodegradable robhoti ndeyekuti isu hatifanirwe kunetseka nezve marara angazosiiwa kubva kurobhoti. Sezvo, ivo vangave vakatogadzirwa nekushandiswazve kwezvikamu zvayo mupfungwa.
Biodegradable soft robotics, pamusoro pekufanirwa kuve yakachengeteka kune nharaunda, zvinhu zvayo zvinofanirwa kudzikisira pasina kukanganisa zvisikwa. Mune mamwe mazwi, marobhoti anogona kugadzirwa kuti ararame, afe uye akwanise kunyangarika munguva pfupi kubva kunharaunda.
CONCLUSIONS
Robotic tekinoroji ndiyo sainzi inoona nezvekutsvagisa, dhizaini, kusimudzira uye kuvaka kwemarudzi ese emarobhoti.
Saizvozvo, robhoti tekinoroji yakapa mhinduro dzinoshanda munzvimbo dzakasiyana dzakadai semishonga, indasitiri, zvemagetsi, zvekurima, masango, mauto, mota, mukubatsira vanhu vane hukama nezvikamu zviri munjodzi sevakaremara, vanhu vane hutano, vakwegura, pakati pevamwe. .
Robotic tekinoroji inopa semumwe mukana, iko optimization yemaitiro ekugadzira, kuvandudza nguva pamutsetse wekugadzira, kuderedza mutengo uye kuwedzera kunaka kwechigadzirwa chekupedzisira.
Nekune rimwe divi, chimwe chezvakanakira tekinoroji tekinoroji kushandiswa kwayo munzvimbo dzine njodzi huru kune vanhu, izvo zvinoita kuti zvibvire kudzikisa tsaona dzepabasa muvashandi, kana kunyange kudzidza nzvimbo ine mamiriro akanyanya sekutarisisa mamwe mapuraneti. .
Saizvozvo, zvave zvichionekwa sezvakanaka kuti vana vabatane nehunyanzvi hwemarobhoti, sezvo izvi zvichivabvumira kukudziridza kugona kwavo kufunga zvine musoro. Mupfungwa iyi, ivo vachakwanisa kumisikidza hukama pakati pemasensa nemamotor. Naizvozvo, inzira yekuti vacheche vasimudzire kufunga kwekufungidzira uye kwekudzora. Izvi zvinoreva kuti ivo vaizoenda kubva kune chaiyo kuenda kune yese uye kubva kune yese kuenda kune chaiyo.
Nekuda kwekufambira mberi kwehunyanzvi hwemarobhoti, kwave nekukura kukuru muzvidzidzo zvakawanda zvinosanganisira tekinoroji iyi. Uye zvakakosha kuti ticherechedze kutora chikamu kwave neindasitiri mukushanduka uku. Zviri pachena kuti tekinoroji iyi, kuburikidza nekubatsira mayunivhesiti nemaindasitiri, yakabatsirawo ruzhinji rwepasi rose kubva kune chigadzirwa chekuvandudzwa kwehunyanzvi uhu.
Hazvichakwanisike kuti vanhu vaite zviitwa zvechiyero cheindasitiri pasina tekinoroji. Hazvichakwanisi kutsigira nyika sezvatinoiziva pasina teknolojia yerobhoti.